FAQ

質問や不具合の症状報告と、それに対する解決策や回避策について紹介しています。



1. オーバーロード解決の不具合

NuGetパッケージver1.0.1相当のバージョンに関する不具合として、下記の条件を同時に満たした場合にQiObject.Callを用いた関数呼び出しが失敗する事を確認しています。

  • 同一サービス内に関数オーバーロードが(つまり同名の関数が)複数ある
  • 実引数としてタプル(QiTuple)または辞書(QiMap)型の変数を渡す

この問題は具体ALAnimatedSpeech::say関数などで生じます。


この不具合はQiObject.Call関数の内部で行っているオーバーロードの解決処理が失敗しているのが原因で生じています。対策は2通り提供しています。

  • NuGetパッケージver2.0.0相当以降のバージョンではこの不具合は修正しました。
  • NuGetパッケージver1.0.1相当バージョンでこの問題を回避するには、オーバーロードを手動で選択するQiObject.CallDirect関数が利用できます。

両方のバージョンに関して、ALAnimatedSpeech::sayを利用するためのサンプルコードをGitHubに掲載しています。