| QiObjectDisconnectSignal メソッド (ActionQiValue) |
ハンドラーを指定してシグナルへの登録を解除します。
名前空間: Baku.LibqiDotNetアセンブリ: Baku.LibqiDotNet (in Baku.LibqiDotNet.dll) バージョン: 2.0.0.0 (2.0.0.0)
構文 public QiFuture DisconnectSignal(
Action<QiValue> callback
)
Public Function DisconnectSignal (
callback As Action(Of QiValue)
) As QiFuture
public:
QiFuture^ DisconnectSignal(
Action<QiValue^>^ callback
)
member DisconnectSignal :
callback : Action<QiValue> -> QiFuture
パラメーター
- callback
- 型: SystemActionQiValue
ConnectSignal(String, ActionQiValue)で指定したコールバック関数
戻り値
型:
QiFuture解除に成功した場合は非nullの戻り値、不正な値を指定した場合などはnull
参照