QiObject.ConnectSignal メソッド

QiObjectConnectSignal メソッド

シグナル(イベント)にハンドラを登録します。

名前空間: Baku.LibqiDotNet
アセンブリ: Baku.LibqiDotNet (in Baku.LibqiDotNet.dll) バージョン: 2.0.0.0 (2.0.0.0)

構文

public ulong ConnectSignal(
	string signature,
	Action<QiValue> callback
)

Public Function ConnectSignal ( 
	signature As String,
	callback As Action(Of QiValue)
) As ULong

public:
unsigned long long ConnectSignal(
	String^ signature, 
	Action<QiValue^>^ callback
)

member ConnectSignal : 
        signature : string * 
        callback : Action<QiValue> -> uint64

型: UInt64
コールバックへの対応を表した整数。DisconnectSignal(UInt64)でハンドラを解除する場合は必要ですが、 DisconnectSignal(ActionQiValue)を用いる場合は不要です。

参照