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QiObjectCallDirect メソッド
自力でシグネチャを正しく定義してタプルを渡し、関数を呼び出します。 ラッパーの動作不良に備えて公開されており、通常はItemStringで選択したメソッドを用いてください。

名前空間: Baku.LibqiDotNet
アセンブリ: Baku.LibqiDotNet (in Baku.LibqiDotNet.dll) バージョン: 2.0.0.0 (2.0.0.0)
構文
public QiFuture CallDirect(
	string signature,
	QiValue argsTuple
)

パラメーター

signature
型: SystemString
関数名と引数タプルの合わさった文字列("ping::()"など)
argsTuple
型: Baku.LibqiDotNetQiValue
引数の入ってるタプル

戻り値

型: QiFuture
戻り値の非同期取得に使えるfuture型
参照